国内首个智能环卫机器人亮相深圳罗湖

时间：2020-10-27 09:21

来源：迈睿环境

　　10月26日，是广东省第27届环卫工人节暨深圳市第4个“关爱环卫工人日”，全国首个智能环卫机器人在位于深圳市罗湖区长岭村的智能地埋式垃圾站亮相。在智能环卫机器人的帮助下，垃圾站清运全过程实现自动化、智能化，极大地降低了环卫工人的工作强度，提高了工作效率。

　　随着环卫清运车开进智能地埋式垃圾站，智能环卫机器人便开始了“重量级”的工作。常规的环卫清运车一车可以装载约10个660升垃圾桶，每个660升垃圾桶满载都有300公斤左右。传统方式是由环卫工人人工进行垃圾桶的装卸、倾倒和清洗工作，不仅工作量大，倾倒300公斤左右的垃圾也非常辛苦。现在由机器人来帮助他们分担这份“重担”，无疑是科技创新给环卫工人在环卫工人节送上的一份最好的礼物。

　　当环卫清运车停入指定位置、放下车上的挡板后，机器人自动前往清运车位置，将满载的660升垃圾桶从清运车上卸下，自动雷达规划行走路径路线，前往地埋站内的翻料器。在现场记者看到，机器人在行走过程中不仅会对垃圾桶进行识别和重量信息采集，还会向周边喷淋除臭液和消杀液，避免灰尘、臭味和病菌逸散。

　　翻料器在接收到垃圾桶后就开始自动翻料，同时通过智能视觉识别系统判断垃圾桶是否清洁。翻料完成后，机器人自动取回垃圾桶，将识别为不清洁的垃圾桶被放入设备清洗区，由环卫工人清洗完成后再由机器人装回清运车。整个过程只需要3分钟左右，而通常由环卫工人操作则需要5分钟以上。

　　“智能环卫机器人在对清运车进出频次和垃圾桶重量识别记录后，能够进行大数据分析，对所在的垃圾站的运维和管理提供更多的数据支持和更合理的清运规划。”设备研发单位迈睿环境研发总监王晓斌介绍，智能地埋式垃圾站的数据会被记录在迈睿云物联管理平台，结合前端各个智能地埋式垃圾桶收集的数据，就可以绘制片区垃圾量、垃圾清运效率的流量图。在数据处理端，迈睿云将整个垃圾收集、储运、运输、中转处理各节点数据收集并分析处理，对城市垃圾收集体系进行管理、控制、预判等智慧管控，进一步支撑城市智慧环卫的发展。

　　记者进一步从罗湖区城管和综合执法局了解到，罗湖区积极借鉴国内外先进经验，下一步规划在智能地埋式垃圾站的基础上对垃圾站清运系统进行AI智慧化、无人化、物联化和远程化的全面升级。该系统为城市提供从前端收集到清运中转的垃圾收储全场景智慧方案，通过先进的科技与理念，为建设城市智慧环卫助力，并通过智慧环卫支撑智慧城市的建设。

编辑：赵利伟

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